在“环球智能驾驶之旅”（IntelligentWorld Drive）活动中，奔驰为S级轿车植入了自动驾驶技术，研究人员发现，当自动驾驶汽车在美国行驶上，上面4样东西会让无人驾驶汽车感到困惑。
校车
在美国，校车地位特殊。一旦校车停车，红色标志发光，邻近的汽车必须马上停车。即使是从相反方向开来的汽车也必须停车。奔驰正在摸索，想找到一种新方法让自动驾驶汽车识别校车，判断校车有没有载人。
划分车道的贴砖
在美国，有一些州没有用涂料绘制路面标示，它们用的是隆起的塑料或者陶瓷。如果是用涂料绘制的，自动驾驶汽车的内部系统可以轻松识别。如果是主动车道保持辅助系统（Active Lane Keeping Assist）和主动转向辅助（ActiveSteering Assist）系统，要识别就很难了。加州正在努力，清除用来划分车道的贴砖，确保车道标示统一。奔驰希望其它州也能学习。
共乘车道
在公路的特定位置有时会出现共乘车道和高乘载车道（High-Occupancy Lanes），它们可能处在公路的左侧、右侧或者中间。这些车道会金属护栏或者两根不间断黄色线区分，标志经常不同。奔驰自动驾驶汽车很难区分。奔驰正在想办法优化摄像头和雷达系统，让它们区分车道。另外，奔驰还在开发一种新技术，让自动驾驶汽车自动判断是否能使用共乘车道。
速度标志
在美国，速度标志的形状和尺寸各有不同，全球各地也不一样。奔驰自动驾驶汽车难以区分。
