随着机器人从工业走向家庭，越来越多的家用机器人问世，也有越来越多的家庭也选择了家用机器人，不只是因为家用机器人的新奇，更主要的还是因为其有着丰富的种类和很强的实用性，让购买家庭可以实现“一次投入、终身受用”的极大便利，远远比一次次雇佣家政人员的价格低廉的多。
目前来说，家庭智能机器人主要可以分为三种类型，第一种是应用型机器人，有着非常明确的功能，比如开始逐渐普及的扫地机器人、擦窗机器人等。
第二种是社交陪伴型机器人，能够和人类互动交流，陪伴用户一起成长。国内外许多企业已经开始研发社交陪伴型机器人，例如阿尔法机器人、小优等，并且在未来的一到两年内，家庭社交陪伴型机器人有可能会成为消费类市场的重点。
最后一类是仿生机器人，从原理上仿生生物的动作、表情、思考方式等，如本田研发的Asimo机器人可以完美模仿两脚运动，完成很多非常复杂的动作，包括上下楼梯等，美国的情感机器人索菲亚则可根据人类语言反馈不同的表情，达到和人类交流的目的。
在日前举办的2015中国国际机器人展览会上，中国生产的智能服务型机器人莱迪吸引了大量观众，它外形超萌，会唱歌，能与人聊天，能对家中的家用电器智能控制和互联，根据主人命令完成快捷支付，为家中的老人和孩子提供生活服务。除了陪伴老人和孩子，一种叫“扫地球”的机器人则是服务于宠物的，它能自动地在地板上滚来滚去，一边滚还能一边发出猫叫。当宠物和扫地球玩耍时，球身上的“毛发”还可以清洁地板上的污渍等，很省事。
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