虽然丰田汽车公司在日本汽车行业所占份额已经很高，但是公司想要扩展到机器人行业，研发“机器人朋友”，承担家务和陪伴老人。目前，丰田的资源丰富，290亿美元的现金储备、硅谷的丰田研究所和强大的人才队伍。
丰田一向以自动化装配线而闻名，该公司的未来构想中机器人会超越工厂数量，自然融入家庭生活，人们也会司空见惯。在现代这个老龄化的社会中机器人可以帮助做家务，甚至可以陪伴人类。因为日本目前四分之一的人口超过65岁，数百万老年人是独自生活。
在过去十年左右的时间里，机器变得更加智能。然而，每一次尝试要建造一个可以完成简单任务的机器人，比如装载洗衣机或运送杂货，都会遇到同样的基本问题：机器人功能越强，它就会越重而且越危险。
2004年开始研发机器人
丰田研发机器人的背后是现金储备达到290亿美元、一个新的人工智能研究中心和受人尊敬的发明家吉尔·普拉特（Gill Pratt）。
里昂证券日本证券公司（CLSA Japan Securities Co.）总部位于东京，其分析师莫尔森•保尔森（Morten Paulsen）表示，“这是一家拥有众多资源的公司，你永远不会忽视它们。”他曾在机器人行业工作了几十年。
自2004年以来，丰田一直在试验机器人，当时它推出了一个带有人工嘴唇、肺部和活动手指的小号人形机器人，可以给真正的人类管弦乐队伴奏。
从那时起，研究产品变得更加实用。丰田的最新机器人T-HR3是一种可以通过可穿戴控件远程操作的机器人，配有视觉护目镜，可让用户透过机器的相机眼睛看到机器人所处的环境。而在未来，该设备可以代替卧床不起的人的手臂和腿，或灾区救援人员的“代理人”。
2015年，这家汽车制造商斥资10亿美元在硅谷开设以人工智能为主的丰田研究所（Toyota Research Institute）。去年，它成立了一个1亿美元的基金，用于投资初创公司和新的机器人技术。
今年，该公司重组了合作伙伴机器人部门，以加快决策制定并缩短开发时间。
高级经理Keisuke Suga在丰田城总部附近的一个行业论坛上说：“内部压力突然变得更快。”
而机器人研发之路也遇到了挫折。2011年，丰田展示了一台帮助病人上下床的机器，但工程师只对健康的志愿者进行了测试。之后他们发现体弱者和老年人需要更细腻的机器人触感，因此这项产品就被搁置了。
机器人走出实验室？
另一种装置是类似赛格威代步车的个人踏板车，在试验中看起来很有发展前景，但是由于监管措施的限制而无法上街使用。
事实上，实验品无法正式投入使用一直是机器人研发的“惯例”现象。例如，波士顿动力公司由麻省理工学院的工程师创办，而其已经花了超过12年的时间来开发的四足机器人，宣传很足，但仍未证明它们可以商业化。去年消费者在家用机器人花费了21亿美元，其中大部分是花在自动吸尘器和割草机，科幻小说描述的产品远没有出现。
丰田表示，老年护理的需求将会改变这种状况。丰田展示了一张图表，显示了2050年日本倒置的年龄金字塔，在那时三分之一的工人需要赡养更多的人，几乎是今天的两倍。根据世界卫生组织的数据，到那时世界上约有22％的人口将超过60岁。
丰田的人力支持机器人（HSR）是公司认为最可能实现“实验室到客厅”的机器。这款产品相当于机器人中的卡罗拉，功能齐全但没有多余的装饰，人力支持机器人有一双可伸缩的车轮臂，顶部有一个视频屏幕和两个大型摄像机眼睛，这就是面部的雏形。
它的重量相当于六个保龄球，但只能提升1.2公斤（有效载荷）的物品，大约相当于一个中型水瓶的重量。
承担轻松家务
然而，搭配合适的软件，这款机器人可以做一些有趣的事情。
今年秋天，丰田公司的合作伙伴之一也是一家人工智能创业公司Preferred Networks Inc.展示了一个视频，该机器人能够看到书架、笔和其他物品在架子上的位置，并清理一个就像被3岁小孩翻乱的杂乱房间。机器人可以使用传感器眼睛及钳子，将一双拖鞋整齐地放在地板上，朝向一致。
当被问及何时可以向消费者提供家庭机器人时，丰田没有透露更多。但是机器人项目前高级经理顾问Masanori Sugiyama表示，这款HSR可以在两到三年内投入医院和休养所的工作，可以做一些简单的工作如整理或送餐。
Masanori Sugiyama表示：“机器人需要理解人们的想法和训练同理心。我们的想法是让机器人成为人类的朋友。”
