这款智能机器人叫小丹，是小米生态链公司钕娲创造团队历时两年研发出的第一款产品。小丹机器人集结了人工智能、伺服舵机等多项核心技术，一经问世，便受到业内广泛关注。
钕娲创造的创始人叫郭柳宗，一位高个、清瘦、谈吐斯文的台湾大叔。第一眼看到他，你绝对猜不出他是一名创业者，他的形象和大多数站在讲台前的大学教授无异。就连他自己都说，人生的前48年从来没有想过自己会创业。“小时候想过长大要当老师、当科学家，却从没想过要当老板！”
那又是什么让年近半百的郭柳宗最终选择创业？他做的到底是一款怎样的产品？为什么第一次创业就获得小米的投资？
为圆儿时梦，放弃百万年薪辞职创业
郭柳宗从小就是学霸，高中毕业后，甚至不用參加台湾的高考就得以保送台湾大学化学系及台湾师范大学信息教育系，最后因对教育及信息产业的兴趣选择了师范大学。毕业之后，他选择先在台湾教书，完成当老师的志愿。教书两年后，他又开始学习深造，之后顺利的于1996年获得美国斯坦福大学计算机科学系硕士学位，为自己的人生道路刻上了新的里程碑。
斯坦福学霸不仅在学业上上顺风顺水，在职业生涯中也非常顺遂。从日本三菱电机软件工程师到日本软银BB端末开发部部长，再到富士康CNSBG特助兼一个事业处的负责人 、华硕业务处长，郭柳宗真刀真枪在职场打了近20年仗。
而且，每一仗都打得非常漂亮。2007年，接手富士康CPE1－BU6事业处长，负责全新的BU，在没客人没产品的情况下，在第三年将营收从零变成台币上百亿且能获利的事业处；2010年进华硕接手TV生意，在TV同业一片惨赔中，2年内将接手时亏损15亿台币的生意转亏为盈。
然而就在职业生涯最辉煌的时期，郭柳宗选择了辞职创业。那时他已经48岁了，在满是年轻者的大众创业潮中，郭柳宗已经算是“高龄创业者”。是什么原因让他放弃丰厚的薪水，选择辞职创业？
郭柳宗说，“一半是现实，一半是理想。”在近20年的职业生涯中，郭柳宗越来越觉得，替别人打工，只能按照老板的”旨意”行事，自己的想法无法实行，于是内心想要出来自己创业的想法越来越强烈。可是出来之后，做什么呢？这时，他想到了自己童年时期的梦。
郭柳宗的父亲是海员，因为要远航，一年只有一个月的时间在家里。“当时自己的心里就特别期望，父亲回来的时候，是不是能够带一只机器人回家，代替父亲陪伴我。”郭柳宗说，“拥有自己的机器人，就是我从小的梦想。”
而等自己成家后，因为常年在海外工作，郭柳宗有9年时间不在女儿身边，因此特别愧疚。因为小时候的经历，他特别理解小朋友没有父亲陪伴的孤单。所以，这更加坚定了自己做智能教育陪伴机器人的创业之路。
小米投资的机器人长什么样？
因为过去职业生涯中的出色表现和良好人缘，郭柳宗创立的钕娲创造团队从设计到软硬件技术，集结了各领域的佼佼者。也因此，这个早期团队在初创阶段就被小米看中，获得小米系200万美元投资，并成功进入小米生态链。
接着，富士康、韩国投资公司KIP等也加入投资行列。A＋轮结束，获得总投资金额800万美元，公司估值达到3800万美元（2.5亿人民币）。
那这款被小米看中的机器人到底长什么样？
郭柳宗为记者演示了这款名叫小丹的机器人。大头大身躯，根据语音指示讲故事时，头上的大屏幕播放着故事动画。故事说到老虎扑过来时情节时，小丹机器人帶著顯示老虎的臉，並在底座轮子的带动下，迅速向前移动，同时双手臂配合着舞动，增添了生动气氛。
郭柳宗经过调研发现，市场上教育陪伴型的机器人众多，但是没有一家机器人在应用上、心理上、功能上、以及表现力上，具备机器人该有的表现。结果，机器人挺多，普遍卖不好。
最基础的“桌子型”，只是单纯的平板＋底座，缺乏肢体表现力和行动力；“桌子＋轮子型”，多了轮子，但是轮子并没有提升平板的使用体验；而“全人型”的机器人价格昂贵，且多用于编程学习，互动应用少。
郭柳宗着力于两件重要的事：一是提升内容和表现力；二是把价格降到有竞争力。对于前者，钕娲创造搭建了动画及技术团队，让动画师设计每一个动作姿态，还原人类生动的表现，使机器人的肢体语言更加流畅与吸引人。而该公司独立开发的故事编辑器及App SDK，用于提供内容。
另外，搭载各种感测组件于机器人身上，可以识别人脸、物件、手势、声源等，并拥有分析语意，理解对话内容的能力。目标是让机器人融入日常生活情境，拥有贴近人类直觉的沟通方式。
价格太高是另一个挑战。决定机器人表现力的关键技术——用于关节转动的伺服舵机的成本太高，导致很多机器人公司放弃了肢体表现，有些直接用电动马达代替。郭柳宗想让产品更具竞争力，采买电机基础上，尽可能自研舵机。
“市场上有肢体动作的产品极少，九成以上都是一个屏，再一个座；要不然就是再加上两个轮子。真正有做肢体的，是优必选。”郭柳宗分析，优必选现在一个舵机成本可做到40元人民币左右，而外面购买一个要500块，“我认为这个行业到一定程度之后，没办法做舵机的公司都会被淘汰。”
经过多轮研发，钕娲创造研发的伺服舵机，能够精准控制舵机的速度、加速度、角度、扭力，让小丹能够做出流畅的动作。这将小丹的生产成本降了下来。
最终，这款拥有灵活的肢体、有“大脑”、可行动的机器人在小米有品的众筹价为1999元。不久后将正式上线售卖，市场价为2299元，这个价格在目前机器人市场极具竞争力。
创业不易，不忘初心
在外人看来，郭柳宗和他的小丹机器人似乎一直很顺利，但其实创业的艰辛只有自己知道。
最初，钕娲创造研发的机器人并不是现在小丹的模样，而是底部是球体的机器人——移动作動作的时候不仅不能晃，还要能控制自己，这在技术上要求非常高。
经过1年时间，死磕技术，烧光200万美金后，机器人终于研发了出来，由于成本的关系，售价大约要4~5千元。小米生态链的负责人一看，说“你这定价肯定不行，小米生态链超过3千块的产品普遍不好卖。”
这就像一吨TNT，炸得郭柳宗满脸焦黑，怎么办？已经走到这步了，不管如何也得走下去。但有个问题，公司没钱了！
郭柳宗馬上找到他在软银的前老板，说：“很丢脸，钱已经烧完了，但我觉得我还有机会做下去，老板能不能帮帮我？” 前老板问他要多少，郭柳宗说要100万美元，他二话没说就找人帮忙给了。
用这100万美元，郭柳宗做出了样机，有了现在机器人的雏形。但当时钕娲创造有60个员工，工资加上研发费用，没多长时间钱又花完了。
于是，郭柳宗又遇到到台湾的一位老板，是他在斯坦福的学长，投资合同还没签，钱就已经打了过来。郭柳宗正是搞定了这些老板，才搞定了机器人。
郭柳宗坦言：“最困难的时期，还低头向妻子借钱，虽然妻子把钱借给了自己，却被狠狠念了一顿。”
但即便如此，郭柳宗始终没有忘记自己的初心：做一款真正智能、且能够陪伴孩子的机器人，让智能机器人走进千家万户。
如今钕娲创造正朝着预期的轨道小步慢跑，正犹如创始人郭柳宗的性格一样，脚踏实地、稳扎稳打。期待它能够在竞争激烈的机器人行业突出重围，走出属于自己的一条康庄大道。
