转机出现了，此次决定无疑成为安川电机历史上关键的一步。虽然产品种类少了，但安川却将自身与日立、通用电气等综合重型电气生产商有力区分开，并且凭借着安川泰一（安川第五郎的外甥）在电气工程学上极具天赋的才干，安川电机很快便在业内打响。此次改革的成效无疑是显而易见的。1931年，安川电机终于开始盈利，而此时离安川第五郎创立公司伊始已足足过去了18个年头。
步入正轨的安川，如一辆加速行驶的火车头，拉动着工业用电气事业发展的速度。上世纪30年代，安川泰一开创性地将德国先进的“流水作业”模式引入日本，将八幡市黑崎工厂的产能扩大至之前的4倍。之后，安川电机不断巩固并加强了自己在电机事业上的优势，探索出独具特色的发展道路，企业规模逐渐攀升。截至1950年，安川电机的销售额增至10亿1724万日元。
第一台直流伺服电机诞生
历史上很多著名科学技术的进步均源自于人类的灵光闪现，安川电机的技术发展也不例外。在安川的电机演进过程中，有个举足轻重的关键性事件——开发出世界首款直流伺服电机Minertia。而令人意想不到的是，这个对于世界电机的发展起到关键性作用的历史性事件竟然源自于一次灵光闪现。
说起世界上第一台直流伺服电机，我们不得不提到他的发明者——福田光之。当时，年轻的福田在安川电机任技术工程师。以当时的技术水平，让电机完成迅速加减速是十分困难的，且电机的控制方式采用液压控制。而如果能通过改良，使得电气方式得以控制机械部件，无疑对电机的转速控制是一大进步。可在当时，这被业内认为是天方夜谭。事实也的确如此，通过许多个日日夜夜的反复试验，福田仍然不得其解，只得每天苦苦地思考着……
或许是上天的眷顾，一天，福田和读小学的女儿一同嬉水，水波在池中荡漾，他静静地看着水波……突然，灵感在福田的脑海中涌现——如果能够把线圈贴在转子的表面，不就可以缩小转子的直径，从而控制马达转动惯量至最低么？
功夫不负有心人，仅用了一年时间，福田便成功了。该款直流伺服电机Minertia完全由电流电压控制，将其响应速度提升至当时普通电机的100倍。安川电机的产品迅速俘获了各大工厂的“芳心”，源源不断的订单纷至沓来。不得不说，这款电机的成功研发，对于提高企业的生产效率，及适应日本当时的经济发展，做出了很大贡献。
