说起全球著名机器人生产商，人们一定会不约而同地想起这家位于日本福冈县的机器人品牌。它便是“YASKAWA”（株式会社安川电机）。如今，安川电机不单跻身全球机器人“四大家族”之列，同时在变频器、伺服电机、控制器等领域引领潮流，成为日本先进制造业名副其实的代表。
这幅珍贵的墨宝书写于1913年，落款为孙文。没错，这正是孙中山先生送予安川敬一郎的题字。1913年3月16日，孙中山先生率中方10人前往北九洲市明治专门学校（九州工业大学的前身）参观，并专程访问了学校创始人安川敬一郎先生家。饭后，孙先生泼墨挥毫，写下了“世界平和”四个大字，以表达他追求世界和平的愿望。
安川敬一郎深谙中国仁礼之学。图中，安川一家围着中山先生合影留念，安川先生对孙中山充满敬重之情。从合影的座次、欢迎致辞中可见一斑——“中国名仕孙文阁下一行此次来访敝邦、承蒙不弃，光临寒舍，此乃吾等毕生之荣耀”。在欢迎词中，安川敬一郎同时也表达了对中国人民的平和、友好之意。他说道：
“敝邦与贵国实为唇齿轴车相互提携之关系，期待彼此援助持久不衰、不单贵国与敝邦之幸福，更为维持天下列强之平稳。尤其如贵国国土之辽阔、资源之富饶，亟待阁下之大策。自来访敝邦后，各地官民对阁下之伟大抱负甚是钦佩与赞同。”
那么，安川敬一郎何许人也？为何与孙中山先生有如此深厚的情谊？安川敬一郎是安川电机的创始人，家中世代为儒学学者。家族氛围潜移默化地影响着安川敬一郎的一言一行，他通晓中国典籍，《论语》更是成了他爱不释手的读物。
1912年，辛亥革命成功后，孙中山先生就任中华民国临时大总统。但不久，袁世凯篡权，窃取了辛亥革命的果实，军阀混战的闹剧再次上演。为了继续进行革命活动，孙中山先生决定暂时前往日本避难。安川敬一郎十分赏识孙先生，两人一见如故，结下莫逆之交。在此期间，孙中山经常与安川敬一郎见面，且安川先生每月向孙先生资助1万日元的活动经费（约合现在1500万日元）。安川敬一郎资助中国近代伟大的资产阶级民主革命家孙中山一事为世人称颂，这段深厚的友谊成为历史佳话。
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