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【创意DIY】一种简洁的机器人制作手段——BEAM机器人

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  为了精确的控制两只电机的运转,可以加入一只调零元件。这里使用了一只10kΩ多圈电位器作为一个分压器,串联在两部引擎的单闪LED负极与地之间。电位器的作用是调节引擎的触发导通的时间,最佳的情形是两部引擎同时触发。因为蟋蟀体积小、重量轻,两只电机同时运转,就可以带动整部机器人“跳跃”着前进。把多圈电位器中间的管脚与NPN型三极管的发射极焊接在一起,两侧的管脚向外展开成直角。

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