【创意DIY】一种简洁的机器人制作手段——BEAM机器人

　　1.尽可能使用最少的电子元件；

　　2.采用回收材料以及废料来制作；

　　3.使用辐射能作为动力来源（大多数情况下就是太阳能）。

　　由此可见，BEAM机器人非常适合那些有想法有创意却苦于自己没有编程方面特长的人群，基本上只要懂焊接，并具备基本的动手能力，都可以在这种理念下做出属于自己的BEAM机器人。

　　神经元电路入门——太阳能引擎

　　虽然BEAM机器人的原理简单，而且少了编程这一环节，但是电路上的工夫还是要下的。而且也因为少了编程，控制方面就必须由电路开关来接替。虽然所用电子元件不多，但是电路上的基本知识和一些技巧还是必须要有的。BEAM机器人的神经元电路有着很多巧妙的设计，需要大家在不断学习和摸索中逐渐领会，这里就以BEAM机器人的一个入门级经典电路——太阳能引擎作为例子，让大家先熟悉电路的制作。

　　太阳能引擎是多数BEAM机器人的心脏设备，它为机器人提供动力。传统太阳能引擎的电力输出往往不尽如人意，于是BEAM机器人的爱好者BenHitchcock在此基础上改进出了一个效率更高的引擎。这个太阳能引擎可以给出一个电脉冲到电机上，从而驱动电机运动，也可以将电机改成其他设备来达到不同的需求。作为最基本的神经元电路单位，可以在此基础上做出各种机器人作品。

　　由于不同类型的机器人受其体积和功能的影响，这里的电子元件不需要都焊在电路板上，可以根据实际情况巧妙布局和连线，这就要考验大家的想象力以及动手能力了。

　　BEAM机器人实例——太阳能蟋蟀机器人的制作

　　学会了制作太阳能引擎，就可以在此基础上制作一些机器人了。

　　这里将介绍一个相对简单的作品——太阳能蟋蟀机器人的制作方法。太阳能蟋蟀机器人及其衍生的作品是网络上最多的BEAM机器人种类，不仅小巧有趣也相对容易制作，简单的结构以及一定的扩展空间是其吸引爱好者们的关键。

图4 太阳能蟋蟀机器人