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【创意DIY】一种简洁的机器人制作手段——BEAM机器人

2016-01-25 科普中国 </span> 浏览量：

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图11

　　接下来焊接上两只单闪LED。LED负极焊接在多圈电位器两侧展开的管脚上，正极焊接在1μF电容的负极一端。把LED的引脚留出一定长度，为的是在总装以后弯折出一个艺术造型。

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图12

　　再把电子部分的地端和储能电容预留好的负极焊接在一起。储能电容的正极贯穿过4只三极管，与两只PNP管发射极预留好的V+焊接在一起。为了防止短路，要给电容正极套上一段绝缘管。使用导线把两只微型电机连接到电路中，注意左右电机的正负极不要搞错，否则机器人运动的方向是反的。最后安装上太阳能电池再做一些修饰就大功告成了。

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图13

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