太阳能蟋蟀的驱动控制是由4只三极管构成，用以提供稳定的脉冲电流，它们组成了机器人的“心脏”。制作这类小机器人的技巧就是首先完成核心部分的制作，其他元件将围绕着这个核心环环相扣地进行搭建，这样整体结构就显得紧凑。把4只三极管管脚朝上两两并列，上方是两只PNP型三极管，NPN型三极管在下面。这里使用的三极管是2N3906和2N3904，如果用其他型号的管子替换，需要仔细核对管脚顺序是否与图中一致。
接下来先焊接下方的两只NPN型三极管。把两只管子的发射极向外展开，左侧管子的发射极向斜下方弯折，与右侧管子的发射极焊接在一起。用镊子把相应三极管的引脚弯折到指定位置。注意在弯折引脚时，距离根部留出1-2mm距离，防止引脚折断。然后继续焊接上方的两只PNP型三极管。把两只管子中间的基极向外展开，右侧管子的发射极向斜上方弯折，与左侧管子的发射极焊在一起。最后把4只管子焊接在一起，分别连接好左右两侧管子的集电极和基极。
图6. 4只三极管的排列与连接
完成“心脏”部分的制作后就要开始向外面焊接其他元件。把两只1μF电容的正极弯成如图所示的形状，分别与上方PNP管子向外展开的基极焊接在一起。然后把两只3.3kΩ电阻一端打个弯，套在1μF电容的正极上，另一端折成90°直角，向外展开。在两侧1μF电容的负极，各焊接上一只33kΩ电阻。电阻的另一端与3.3kΩ电阻的直角和NPN型管子向外展开的集电极焊接在一起。
图7
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