制作这个太阳能蟋蟀机器人需要如下材料，可自行采购：
NPN型小功率三极管×2、PNP型小功率三极管×2、单闪LED（配黑色热缩管）×2、10kΩ多圈电位器×1、微型电机（4V以下大小适当就好，但功率不要太小）×2只、3.3kΩ/0.25W电阻×2、33kΩ/0.25W电阻×2、1μF/50V电解电容×2、3300μF/10V电解电容×1、太阳能电池（不低于4V）×1。另外还需要结构基座的制作材料和若干长度的双色单芯导线一段。
准备这些材料后，就可以开始制作蟋蟀机器人了。
首先是制作结构基座，用来连接电力部分和驱动部分。这里使用废电源插座里拆出的一块铜片，改装成一个基座，中间部分是用来连接3300μF储能电容，两边的卡箍是用来固定电机的。结构件可用的材料随意性比较大，可以使用任何手边能找到的可用材料，只要能满足需求即可。
图5 基座的制作
基座完成后，把3300μF储能电容的负极焊在基座中间的部分，注意负极引脚留出一段不要剪掉，用来连接控制用的电子部分。在两边卡箍里套进两只微型电机，电机轴向下。储能电容的顶部着地，与两只电机轴形成三点支撑。通过改变两只电机之间的夹角，可以微调机器人跑动的速度。而调整电容与电机夹角度，可以调节机器人的重心。这样机器人的基础结构部分就做好了。
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