按照国际机器人联盟（IFR）的分类，机器人一般分为工业机器人和服务机器人。服务机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，主要包括个人/家用服务机器人和专业服务机器人。
定义：医用机器人是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。随着发达国家进入老龄化，医疗、护理和康复的需求增加，同时由于人们对生活品质追求的提高，使得医疗不管在质还是量都得满足更高水准的要求。另一方面，医护人力相对缺乏，医用机器人作为新兴医护手段具有巨大的发展潜力。
代表公司：作为腹腔手术辅助医疗机器人的领军企业，美国直觉外科公司(IntuitiveSurgical，纳斯达克交易代码：ISRG)是目前全球最先进的医疗机器人—达芬奇系统(daVinciSurgicalSystem)的生产商。自2000年上市以来，直觉外科公司一直是华尔街机构的宠儿，其股价10余年间的最大涨幅一度超过70倍。
定义：家庭智能机器人是指为人类服务的智能机器人，主要从事家庭服务，包括维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作，家庭智能机器人被定位为智能物联网时代中家庭物联网的核心信息中枢，具有人性化交互、运动化控制和组件化成长的特性。
代表公司：家庭清洁机器人是最成熟的智能家庭机器人，而其中的佼佼者是来自美国的iRobot公司。iRobot是美国纳斯达克上市的机器人公司，研发实用性机器人超过25年。iRobot公司研制的扫地机器人、擦地机器人等家用机器人全球销量已突破1400万台，改变了人们室内外传统清洁方式。2015年11月11日15点40分，iRobot家用机器人当日线上销售额突破一亿元大关，同去年双十一相比销售额增长三倍以上。
