沈阳金杯希望用简易机械装置和人力配合的方法为汽车安装发动机，但缺少智能化的自动跟踪和起落设备而无法实现。“我们将生产线的要求介绍给专家。他们反复验证，经过半年多时间就生产出了移动机器人。”时为金杯客车技术主管的曲刚对媒体回忆说。
这也就是新松最早的激光自动引导的AGV车。
“沈阳金杯总装线运行成功之后，国内汽车厂商开始陆续尝试用AGV完成汽车地盘合装的模式。”沈阳新松机器人智能移动事业部副总经理王玉鹏对21世纪经济报道记者表示，“当时国内汽车厂家大多用的是沈阳自动化所的产品。”在不断的产业化过程中，沈阳自动化所的AGV技术日益升级。1995年，其设计的AGV产品出口到韩国三星航空株式会社。
得益于为沈阳金杯成功设计AGV组装线和对三星的技术出口，新松公司刚刚成立就在AGV业界颇有名气。然而，彼时的新松AGV还谈不上行业冠军。“因为AGV在汽车领域应用的规模很有限。很多小的汽车厂家甚至没有充足资金建立AGV生产线。”王玉鹏说。
转机在2006年来临。中国汽车工业协会公布数据显示，2006年我国汽车销量超过720万辆，同比增长超过25%，第一次超越日本成为仅次于美国的第二大汽车消费国。当年中国汽车行业利润也取得强劲增长，较2005年增加46%至768亿元人民币，新松AGV生产线随即大规模进入国内汽车行业。
机器人公司制定的GB/T30029-2013自动导引车（AGV）设计通则“以及”GB/T30030-2013（AGV）自动导引车，已作为国家标准正式实施。
